氣壓驅動技術操作簡單、價格便宜，在工業(yè)機器人中應用廣泛。氣壓驅動技術的輸出力較小，可高速控制，維修簡單，能在高溫、粉塵等惡劣環(huán)境中使用，泄漏無影響；氣動控制閥簡單、價格低，而且工作壓力也低得多；使用范圍主要適用于中小型機器人；結構簡單，能源獲取方便，成本低。

氣壓驅動系統(tǒng)中的氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供符合使用要求的壓縮空氣，它是氣壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分。由空氣壓縮機產生的壓縮空氣必須經過降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后可以供給控制元件和執(zhí)行元件使用。

氣壓驅動技術包括直線氣缸和旋轉氣動馬達。在原理上，它們很像液壓驅動，但某些細節(jié)差別很大。它的工作介質是高壓空氣。氣動控制閥簡單、便宜，而且工作壓力也低得多，氣壓驅動技術操作簡單、易于編程，可以完成大量的點位搬運操作任務。另外，氣壓驅動技術可以實現(xiàn)模塊化，它很容易在各驅動裝置上增加壓縮空氣管道，利用模塊化組件形成一個任意復雜的系統(tǒng)氣動系統(tǒng)的動力源由高質量的空氣壓縮機提供。這個氣源可經過一個公用的多路接頭為所有的氣動模塊所共享安裝在多路接頭上的電磁閥控制通向各個氣動元件的氣流量。電磁閥的控制般由可編程控制器完成。這類控制器通常是用微處理器來編程，以等效于繼電器系統(tǒng)。